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1、该车是意大利陆军90年代战车装备计划中的车型之一，是由伊维科·菲亚特(IVECOFIAT)公司的防务车辆分部根据意大利陆军1984年初提出的要求由意大利自行研制和生产的。第一辆样车于1987年1月完成，第二辆于1987年中完成，至1987年12月共完成4辆样车并投入试验。1988年又完成了另外5辆样车，其中包括1辆防护性能试验车 。

2、菲亚特公司首批试生产生产10辆，于1990年1月交付给意大利陆军一部分，其科次年交付。正式生产于1991年开始，生产规模达到每月10辆。意大利陆军共需要450辆 。

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