关于是否应该在2023年入手2024款的清远奥迪A7L，以下是一些需要考虑的因素：

优点：

1. 新车型更新：2024款可能带来了新的设计、技术和配置，可能会更符合现代消费者的需求。

2. 价格合理：最低售价41.87万元起，对于一款豪华车来说，价格相对有竞争力。

需要考虑的因素：

1. 市场动态：汽车市场的价格波动较大，尤其是新款车型上市后，老款车型可能会降价促销。可以关注一下是否有更优惠的价格。

2. 个人需求：考虑你的实际需求和预算，是否真的需要这款车型的功能和配置。

3. 试驾体验：亲自试驾感受车辆的性能和舒适度，确保它符合你的驾驶习惯和期望。

如果你对这款车非常感兴趣，并且预算允许，同时试驾后感觉满意，那么现在入手可能是不错的选择。但如果可以等待一段时间，观察市场价格变化，可能会获得更好的购买时机。