根据您提供的信息，五菱星驰2023款的近一个月最低售价为5.18万元起。这个价格显示出较高的性价比，适合预算有限但对车辆性能和配置有一定需求的消费者。

关于落地价，通常需要考虑以下几个因素：

1. 裸车价格：即您提到的5.18万元起。

2. 购置税：通常占裸车价格的10%左右。

3. 保险费用：根据车型和保险公司不同，费用会有所差异，一般在几千元左右。

4. 上牌费：各地收费标准不同，一般在几百元到一千元左右。

5. 其他杂费：如验车费、服务费等。

综合以上因素，五菱星驰2023款的落地价可能在6万元左右，具体还需根据当地市场情况和个人选择进行调整。

如果您有具体的地区或配置需求，建议咨询当地的经销商以获取更准确的价格信息。